Внешний инспекционный робот инерциальная навигация GPS навигация измерение азимута гироскоп attitudemeter
★ Гиро-нестабильность отклонения 10°/ч (вариантность Аллана)
★ отклонение акселерометра 1,7 мг (менее 4 г)
★ Система измерения и управления высокоскоростным поездом
★ Стабильная платформа
★ Морское и подводное геодезирование и картографирование
★ Проверка и картографирование POS-системы
★ Судостроение и океанология
★ Позиционирование и навигация транспортного средства
★ навигация и управление БПЛА
★ Система мобильной связи
★ Система навигации, измерения и управления транспортным средством
▶ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ продукта
Серия IMU560 позиционируется как транспортное средство/корабельный продукт общей инерциальной и интегрированной навигации.
целевой рынок:
(1) перемещение через
(2) Навигация автомобиля
(3) Динамическое измерение положения
Спецификации
| IMU560 | Параметр | ЕДИНСТВО | |
| Прокат/проход 1σ (динамический) | 0.3 | ° | |
| ПРЕДПЛОЖЕНИЕ ПОЗИЦИИ ОТЧЕТНОСТЬ | Точность направления 1σ | 0.3 ° (GPS эффективный) | ° |
| 0.5° ((GPS разблокировка 5 мин) | ° | ||
|
Чистое инерциальное положение Точность оценки 1σ |
<40m@1min ((GPS разблокировка) | m@1min | |
| Частота выхода | 1 ~ 100 | Гц | |
| GYRO | Диапазон | ± 300 | °/s |
| Нестабильность с нулевой предвзятостью ((Аллан) | 10 | °/h | |
| Стабильность с нулевым уклоном (среднее значение 10s) | 15 | °/h | |
| Повторяемость с нулевой предвзятостью | 15 | °/h | |
| Нелинейная ошибка | < 0,1% от ФС | ||
| Нелинейность фактора масштаба1 | <0.02 | % | |
| Изменение коэффициента масштаба (25 ° C) | ±0.3 | % | |
| Резолюция | <0.01 | °/s | |
| Чувствительность ускорения | <0.0028 | °/s/g,rms | |
| Угол случайной ходьбы | <0.15 | °/√hr | |
| Интенсивность шума | 0.014 | °/s/√hr | |
| Пропускная способность | 100 | Гц | |
| Ускоритель | Диапазон | ±4 | g |
| Стабильность с нулевой предвзятостью | 0.2 | Мг | |
| Полная температура нулевой предвзятости | 1.7 | Мг | |
| Стабильность масштабного фактора | <0.1 | % | |
| Резолюция | 0.1 | Мг | |
| Нелинейные 2 | 0.1 | % | |
| Интенсивность шума | 200 | ug/√hr | |
| Пропускная способность | 100 | Гц | |
| Магнитометр | Диапазон | ±2 | Гаусс |
| Магнитный азимут | Диапазон | ± 180 | ° |
| Точность | ±1.0 | ° | |
| Давление воздуха | Диапазон давления | 1000 ~ 120000 | |
| Барометрическая ошибка | ± 250 | Паскаль | |
| Стандартные параметры GPS | Время начала | Холодный старт: 29 с. Горячий старт: 1 с. | |
| Чувствительность | -166 дБм | ||
| Скорость | 00,05 м/с | ||
| Точность азимута | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| Уровень рассчитанной точности | 2 м | ||
| ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ характеристики | Устойчивый к вибрациям | 10 гм, 10 ‰ 1000 Гц | |
| Устойчивость к ударам | 100g@11ms,3 Осиевое направление (половина синусоида) | ||
| Диапазон рабочей температуры. | -40°C~+85°C | ||
| Электрический интерфейс | Вводный ток | < 100 мА | |
| Входное напряжение | 9-36В ((Риппл 50mV) | ||
| Тип интерфейса | J30J-9ZKP | ||
| Совместимый спутниковый режим | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| Вес | ≤ 100 г (за исключением кабелей) | ||
