Особенность
угловая скорость измерения ★ триаксиальная несущей температура ★ работая: - 40~85℃
температура хранения ★: - 40~85℃ Вибрация ★: 10~2000Hz, 10g
электропитание ★: +5±0.5V (DC) удар ★: 100g@11ms, триаксиальное (половина синусоидальная)
Корабль автопилота ★ Корабль ★ беспилотный воздушный ★AGV
Блок ориентации ★ SOTM Система POS ★ для исследовать и составлять карту
Корабль и судостроение ★ Океан ★ и подводные исследовать и составлять карту
Система управления полетом ★ Измерение и система управления быстроходного поезда ★
|
IMU570
|
|
|
Параметры
|
|
||||
|
ГИРОСКОП
|
|
|
|
|
||||
|
Измеряя ряд
|
|
|
1800°/s
|
|
||||
|
Нул нестабильностей смещения (@Allan отклонение)
|
|
|
≤8°/h (- ℃ 20~70)
|
|
||||
|
метод случайного блуждания угла (@Allan отклонение)
|
|
|
≤0.13°/√h & 0.24°/√h
|
|
||||
|
Нул косых чувствительностей ускорения
|
|
|
≤1°/h/g
|
|
||||
|
Разрешение
|
|
|
≤0.001°/s
|
|
||||
|
Нелинейность коэффициента эффекта масштаба
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
|
Повторимость коэффициента эффекта масштаба
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
|
Взаимное влияние
|
|
|
≤0.1%
|
|
||||
|
Ширина полосы частот
|
|
|
≥200Hz
|
|
||||
|
Акселерометр
|
|
|
|
|
||||
|
Измеряя ряд
|
|
|
±38g
|
|
||||
|
Нул нестабильностей смещения (@Allan отклонение)
|
|
|
0.019mg
|
|
||||
|
Нул повторимостей смещения
|
|
|
0.08mg
|
|
||||
|
Метод случайного блуждания скорости (@Allan отклонение)
|
|
|
0.04m/s/√h
|
|
||||
|
Нул диапазонов температур систематической ошибки полностью
|
|
|
0.5mg
|
|
||||
|
Вес
|
|
|
(52±5) g
|
|
||||
|
Другие параметры
|
|
|
|
|
||||
|
Напряжение тока электропитания
|
|
|
(+5±0.5) V (DC)
|
|
||||
|
Электропитание настоящее
|
|
|
Работая current<0.3A
|
|
||||
|
Работая температура
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
|
Температура хранения
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
|
Вибрация
|
|
|
10~2000Hz, 10g
|
|
||||
|
Удар
|
|
|
100g@11ms, триаксиальное (половина синусоидальная))
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
Примечание:
интегрированной инерциальной навигационной системе не имеет эту конфигурацию и не нужно быть приостанавливанным.
Внешним источникам пуска нужно специально быть установленным согласно требованиям. Дефолту IMU интегрировал инерциальную навигационную систему не имеет эту конфигурацию и не нужно быть приостанавливанным.
IMU570 содержит 3 волчка DOF, представляя 3 оси пространственной системы координат, а именно x, y и Z. Позитв оси x направлен вперед от соединителя к среднему устанавливая отверстию стикера, позитв Y-osи сразу правые к IMU, и позитв оси z направлен вниз ко дну IMU, как показано в диаграмме 1.
Волчок IMU570 3 DOF может измерить угловую скорость в 3 направлениях. После принципа 2 правого правила, направлениеугловой скоростиосевповорачиватькоординированныеосиможноопределитьбыстро. Правая рукасхватываетосьвращенияирасширяетбольшой палец руки. Направлениепальцабольшого пальца рукиположительное направлениеоси, поканаправлениедругойгнуть4пальцевположительное направлениеугловой скоростинаоси. Наоборот, правая рукасхватываетосьвращенияирасширяетбольшой палец руки. Направлениепальцабольшого пальца рукинегативное направлениеоси, инаправлениедругойгнуть4пальцевуголоси. Скоростьотрицательная.
