Датчик блока IMU инерциальной навигации IMU570 для океана & подводных исследовать и составлять карту
IMU570 ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ UNIT.pdf
▶ХАРАКТЕР ПРОДУКЦИИ
Блок инерциальной навигации IMU570 составлен трехосного волчка, трехосного ускорения, датчика температуры и цепи обработки сигнала. Измерена трехосная скорость изменения пеленга несущей, и 3 данного по скорости изменения пеленга после того как компенсация ошибки (включая компенсация влияния температуры, компенсация рассогласования установки, нелинейная компенсация, etc.) выход через серийный порт RS422/RS485 согласно соглашенному комуникационному протоколу. Продукт принимает дифференциальную структуру волчка, эффектно задерживает влияние линейных ускорения и вибрации, и принимает полную компенсацию влияния температуры для того чтобы одеть жесткая окружающая среда промышленного применения.
▶ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОДУКТА
угловая скорость измерения ★ триаксиальная несущей
температура ★ работая: - 40~85℃
температура хранения ★: - 40~85℃
Вибрация ★: 10~2000Hz, 10g
электропитание ★: +5±0.5V (DC)
удар ★: 100g@11ms, осевое направление 3 (половина Sinusoid)
▶ПРИМЕНЕНИЕ
Корабль автопилота ★
Корабль ★ беспилотный воздушный
★AGV
Блок ориентации ★ SOTM
Система POS ★ для исследовать и составлять карту
Корабль и судостроение ★
Океан ★ и подводные исследовать и составлять карту
Система управления полетом ★
Измерение и система управления быстроходного поезда ★
IMU570 |
ПАРАМЕТРЫ | |
| Угол ориентации | Крен/опрокидывает 1σ (динамическое) | 0.5° |
| Рубрика | 0.5° | |
| Гироскоп | Измеряя ряд | 1800°/s |
| Нул нестабильностей смещения (@Allan отклонение) | ≤8°/h (- ℃ 20~70) | |
| метод случайного блуждания угла (@Allan отклонение) | ≤0.13°/√h & 0.24°/√h | |
| Нул косых чувствительностей ускорения | ≤1°/h/g | |
| Разрешение | ≤0.001°/s | |
| Нелинейность коэффициента эффекта масштаба | ≤100ppm | |
| Повторимость коэффициента эффекта масштаба | ≤100ppm | |
| Взаимное влияние | ≤0.1% | |
| Ширина полосы частот | ≥200Hz | |
| Акселерометр | Измеряя ряд | ±38g |
| Нул нестабильностей смещения (@Allan отклонение) | 0.019mg | |
| Нул повторимостей смещения | 0.08mg | |
| Метод случайного блуждания скорости (@Allan отклонение) | 0.04m/s/√h | |
| Нул диапазонов температур систематической ошибки полностью | 0.5mg | |
| Другие параметры | Напряжение тока электропитания | (+5±0.5) V (DC) |
| Электропитание настоящее | Работая current<0.3A | |
| Работая температура | -40~85℃ | |
| Температура хранения | -40~85℃ | |
| Вибрация | 10~2000Hz, 10g | |
| Удар | 100g@11ms, осевое направление 3 (половина Sinusoid) | |
| Вес | ≤60g (исключая кабелей) | |
▶УПОРЯДОЧЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ
| МОДЕЛЬ | ОПИШИТЕ |
| IMU570-422 | Выход RS422 |
| IMU570-485 | Выход RS485 |
