INS600 RTK ИНТЕГРИРОВАЛО НАВИГАЦИЮ SYSTEM.pdf
Высокая эффективность IMU антенны INS600 двойная GPS с датчиком инерциальной навигации 2 GPS
▶ОСОБЕННОСТЬ
Нестабильность 10°/h смещения гироскопа ★ (отклонение Аллан)
Смещение 1.7mg акселерометра ★ (внутри ряд 4g)
▶APPICATION
Точность ★ обрабатывая землю навигация автомобиля ★ & измерение & система управления
★ исследуя и составляя карту океан ★ системы POS и подводное отображения
Инженерство корабля и океана ★ корабля промышленного парка ★ беспилотное
Управление полетом ★ измерения и системы управления быстроходного поезда ★
▶ВВЕДЕНИЕ
Серия INS600 двойн-антенна GPS/INS интегрировала систему навигации построенную RION. Дифференциал двойн-антенны располагая блок измерения (IMU) точно откалибрирован в полной температуре для того чтобы соотвествовать требованиям производительности в различных окружающих средах. Алгоритм сплавливания фильтра Kalman мульти-данных осуществлен встроенным компьютером навигации, и выводит наружу точная позиция в реальном времени несущей, возглавляя информацию, трехмерные данные по положения и скорости, и различные инерциальные данные по прибора. Возникновение восхитительно, структура небольшая, установка удобна, польза гибка, и деятельность более стабилизирована и надежна.
▶ПАРАМЕТРЫ
| INS600 | |||
| Система | Крен/тангаж (1σ) | 0.2° | |
|
Точность потер-замка GPS (корабл-установленный CEP) |
Смещение положения (1km или 3min) | 0,2%, с одометром | |
| Возглавляющ смещение (1min) | 0.15° | ||
| Гироскоп | Измеряя ряд | 300°/s | |
|
Нул нестабильностей смещения (Отклонение Ален) |
10°/h | ||
|
Нул стабильностей смещения (1s ровное) |
15°/h | ||
| Нул повторимостей смещения | 15°/h | ||
| Полное смещение температуры нул | 0.1°/s | ||
| Нелинейность коэффициента эффекта масштаба | 200ppm | ||
| Повторимость коэффициента эффекта масштаба | 200ppm | ||
| Разрешение | <0> | ||
| Чувствительность ускорения | <0> | ||
| Метод случайного блуждания угла | 0.15°/√hr | ||
| Ширина полосы частот | 200Hz | ||
| Задержка | <2ms> | ||
| Акселерометр | Ряд | 4g | |
| Нул стабильностей смещения | 0.2mg | ||
| Полное смещение температуры нул | 1.7mg | ||
| Повторимость коэффициента эффекта масштаба | 200ppm | ||
| Разрешение | 0.1mg | ||
| Нелинейность | 0,1% | ||
| Ширина полосы частот | 200Hz | ||
| Спутниковая доска навигации | Положение (CEP) | 1.2m, 2cm+1ppm (RTK) | |
| Скорость (1s) | 0,03 m/s | ||
| Возглавлять (1s) | 0.08° (базовая линия 2m) | ||
| Частотная полоса | GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
| Интерфейс | Ввод напряжения | 12V | |
| Работа настоящая | 0.55A | ||
| Тип интерфейса | штепсельная вилка авиации 10 ядров | ||
| Главный двигатель | Размер | 155*120*55mm | |
| Вес | 708g | ||
| Антенна | Размер | 152*152*62.2mm | |
| Вес (одиночный) | 433.5g | ||
| Телевизионная строка с данными телетекста | Размер (длина) | 5M | |
| Вес (одиночная часть) | 30g | ||
▶РАЗМЕР
▶ОПРЕДЕЛЕНИЕ PIN
| Pin | Определение | Описание |
| GND | Земля силы | |
| B | +12VDC | Сила + (0.55A) |
| C | RS422_TX_N | RS422 отправляют |
| D | ||
| E | ||
| F | ||
| G | RS422_RX_P | RS422 receive+ |
| H | ||
| J | RS422_TX_P | RS422 send+ |
| K | RS422_RX_N | RS422 получают |
