Применение
Платформа ★ измерения и системы управления быстроходного поезда ★ стабилизированная
Морской пехотинец ★ и подводное исследуя и составляя карту ★ исследуя и составляя карту системы POS
Располагать и навигация корабля ★ и корабля ★ инженерства океана
Навигация UAV ★ и система мобильной телефонной связи ★ контроля
Навигация корабля ★ и измерение и система управления
Серия IMU560 расположена как корабль/shipborne общий инерциальный и интегрированный продукт навигации
целевой рынок:
(1) двигающ до конца
(2) навигация автомобиля
(3) динамическое измерение ориентации
Спецификации
| IMU560 | ПАРАМЕТР | БЛОК | |
| Крен/тангаж 1σ (динамика) | 0,3 | ° | |
| ВОЗГЛАВЛЯТЬ ТОЧНОСТЬ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ | Возглавлять точность 1σ | 0,3 ° (GPS эффективный) | ° |
| 0.5° (GPSunlock 5min) | ° | ||
|
Чистое инерциальное положение Точность 1σ оценки |
<40m> | m@1min | |
| Частота выхода | 1~100 | Hz | |
| ГИРОСКОП | Ряд | ±300 | °/s |
| Нул косых нестабильностей (Аллан) | 10 | °/h | |
| Нул косых стабильностей (середина 10s) | 15 | °/h | |
| Нул косых повторимостей | 15 | °/h | |
| Нелинейная ошибка | <0> | ||
| Коэффициент эффекта масштаба Nonlinearity1 | <0> | % | |
| Изменение коэффициента эффекта масштаба (25 ° c) | ±0.3 | % | |
| Разрешение | <0.01 | °/s | |
| Чувствительность ускорения | <0> | °/s/g, rms | |
| Метод случайного блуждания угла | <0> | °/√hr | |
| Интенсивность шума | 0,014 | °/s/√hr | |
| Ширина полосы частот | 100 | Hz | |
| АКСЕЛЕРОМЕТР | Ряд | ±4 | g |
| Нул косых стабильностей | 0,2 | mg | |
| Полное смещение температуры нул | 1,7 | mg | |
| Стабильность коэффициента эффекта масштаба | <0.1 | % | |
| Разрешение | 0,1 | mg | |
| Нелинейные 2 | 0,1 | % | |
| Интенсивность шума | 200 | ug/√hr | |
| Ширина полосы частот | 100 | Hz | |
| МАГНИТОМЕТР | Ряд | ±2 | Гаусс |
| МАГНИТНЫЙ АЗИМУТ | Ряд | ±180 | ° |
| Точность | ±1.0 | ° | |
| Воздушное давление | Ряд давления | 1000~120000 | |
| Барометрическая ошибка | ±250 | Паскаль | |
| СТАНДАРТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ GPS | Стартовое временя | Начальный пуск: горячее начало 29s: 1s | |
| Чувствительность | -166dBm | ||
| Скорость | 0.05m/s | ||
| Точка измерения азимута | 0.3°, P=50%@30m/s | ||
| точность причисленная уровнем | 2m | ||
| ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | Вибрация устойчивая | 10grms, 10~1000Hz | |
| Сопротивление удара | 100g@11ms, осевое направление 3 (половина Sinusoid) | ||
| Ряд работая Temp. | -40°C~+85°C | ||
| ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ИНТЕРФЕЙС | Течение входного сигнала | <100mA | |
| Ввод напряжения | 9-36V (пульсация 50mV) | ||
| Тип интерфейса | J30J-9ZKP | ||
| СОВМЕСТИМЫЙ СПУТНИКОВЫЙ РЕЖИМ | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| ВЕС | ≤100g (исключая кабелей) | ||
IMU560 используют координату NED, правую координату, направление оси выше.
направлением Z-Y-X вращения, когда передний пункт направления x к фронту несущей, после этого угол поворачивая ось z рыскание, тангаж Y-osи, x крен оси.
