Загрузить информационный лист, пожалуйста, нажмите ниже
IMU560 IMU комбинированная инерциальная навигационная система.pdf...
Применение
★ Система измерения и управления высокоскоростным поездом
★ Морское и подводное геодезирование и картографирование
★ Проверка и картографирование POS-системы
★ Судостроение и океанология
★ Позиционирование и навигация транспортного средства
★ навигация и управление БПЛА
★ Система навигации, измерения и управления транспортным средством
Серия IMU560 представляет собой интегрированную навигационную систему GPS/INS MEMS, разработанную RION.
Серия IMU560 позиционируется как транспортное средство/корабельный продукт общей инерциальной и интегрированной навигации.
целевой рынок:
(1) перемещение через
(2) Навигация автомобиля
(3) Динамическое измерение положения
Спецификации
IMU560 | Параметр | ЕДИНСТВО | |
Прокат/проход 1σ (динамический) | 0.3 | ° | |
ПРЕДПЛОЖЕНИЕ ПОЗИЦИИ ОТЧЕТНОСТЬ | Точность направления 1σ | 0.3 ° (GPS эффективный) | ° |
0.5° ((GPS разблокировка 5 мин) | ° | ||
Чистое инерциальное положение Точность оценки 1σ |
<40m@1min ((GPS разблокировка) | m@1min | |
Частота выхода | 1 ~ 100 | Гц | |
GYRO | Диапазон | ± 300 | °/s |
Нестабильность с нулевой предвзятостью ((Аллан) | 10 | °/h | |
Стабильность с нулевым уклоном (среднее значение 10s) | 15 | °/h | |
Повторяемость с нулевой предвзятостью | 15 | °/h | |
Нелинейная ошибка | < 0,1% от ФС | ||
Нелинейность фактора масштаба1 | <0.02 | % | |
Изменение коэффициента масштаба (25 ° C) | ±0.3 | % | |
Резолюция | <0.01 | °/s | |
Чувствительность ускорения | <0.0028 | °/s/g,rms | |
Угол случайной ходьбы | <0.15 | °/√hr | |
Интенсивность шума | 0.014 | °/s/√hr | |
Пропускная способность | 100 | Гц | |
Ускоритель | Диапазон | ±4 | g |
Стабильность с нулевой предвзятостью | 0.2 | Мг | |
Полная температура нулевой предвзятости | 1.7 | Мг | |
Стабильность масштабного фактора | <0.1 | % | |
Резолюция | 0.1 | Мг | |
Нелинейные 2 | 0.1 | % | |
Интенсивность шума | 200 | ug/√hr | |
Пропускная способность | 100 | Гц | |
Магнитометр | Диапазон | ±2 | Гаусс |
Магнитный азимут | Диапазон | ± 180 | ° |
Точность | ±1.0 | ° | |
Давление воздуха | Диапазон давления | 1000 ~ 120000 | |
Барометрическая ошибка | ± 250 | Паскаль | |
Стандартные параметры GPS | Время начала | Холодный старт: 29 с. Горячий старт: 1 с. | |
Чувствительность | -166 дБм | ||
Скорость | 00,05 м/с | ||
Точность азимута | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
Уровень рассчитанной точности | 2 м | ||
ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ характеристики | Устойчивый к вибрациям | 10 гм, 10 ‰ 1000 Гц | |
Устойчивость к ударам | 100g@11ms,3 Осиевое направление (половина синусоида) | ||
Диапазон рабочей температуры. | -40°C~+85°C | ||
Электрический интерфейс | Вводный ток | < 100 мА | |
Входное напряжение | 9-36В ((Риппл 50mV) | ||
Тип интерфейса | J30J-9ZKP | ||
Совместимый спутниковый режим | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
Вес | ≤ 100 г (за исключением кабелей) |
IMU560 использует координаты NED, координаты справа, направление оси выше.
По направлению вращения Z-Y-X, когда направление X вперед указывает на переднюю часть носителя, то угол вращения оси Z равен наклону, наклону оси Y, наклону оси X.