| Использование | навигация корабля |
|---|---|
| IMU вывело наружу | RS422 |
| Диапазон | ±300 |
| Чувствительность ускорения | <10> |
| Тип интерфейса | Micro-DB9, RS422 |
| Использование | управлять аграрного корабля автоматический |
|---|---|
| Пропускная способность | >100Hz |
| Резолюция | 0.01° |
| Нелинейный | 0,1% из FS |
| Ряд гироскопа | 250°/s |
| Использование | Инерциальная навигация |
|---|---|
| Выпуск | RS232 RS422 |
| Диапазон | ±300 |
| Резолюция | <0> |
| Чувствительность ускорения | <10> |
| Использование | навигация корабля |
|---|---|
| Диапазон | ±300 |
| Резолюция | <0> |
| Чувствительность ускорения | <10> |
| Метод случайного блуждания угла | <0> |
| Использование | навигация корабля |
|---|---|
| IMU вывело наружу | RS422 |
| Диапазон | ±300 |
| Резолюция | <0> |
| Чувствительность ускорения | <10> |
| Триаксиальное положение | Азимут Угол ±180°,Ролл ±180°,Пич ±90° |
|---|---|
| Операционная пропускная способность | >100Hz |
| Резолюция | 0.01° |
| Триаксиальный диапазон гироскопа | 250°/s |
| Нестабильность гиро-биаса ((аллан) | 40,5°/ч |
| Триаксиальное положение | Азимут Угол ±180°,Ролл ±180°,Пич ±90° |
|---|---|
| Операционная пропускная способность | >100Hz |
| Разрешение | 0.01° |
| Триаксиальный диапазон гироскопа | 250°/s |
| Нестабильность гиро-биаса ((аллан) | 40,5°/ч |
| Нестабильность смещения гироскопа | 10°/h (отклонение Аллан) |
|---|---|
| смещение акселерометра | 1.7mg (внутри ряд 4g) |
| Крен/тангаж (1σ) | 0.2° |
| Измеряя ряд | 300°/с |
| Ряд гироскопа измеряя Нул нестабильностей смещения (отклонение Ален) Нул стабильностей смещения (1 | 15°/ч |
