Bluetooth AHRS-датчик IMU100-BL для отслеживания движений человека и мониторинга реабилитации с низким уровнем шума и высокой стабильностью дрейфа

• Оборудование для медицинской реабилитации
• Системы захвата движения человека
• Мониторинг движений конечностей
• Измерение осанки человека
• Оборудование для реабилитационных тренировок
• 3D системы отслеживания движений
• Носимые устройства мониторинга движений
• Роботизированный мониторинг движений

• 9-осевой MEMS датчик с использованием слияния данных
• Измерение 3D ориентации в реальном времени
• Двойной выход USB 2.0 и Bluetooth 5.1
• Алгоритм фильтрации Калмана
• Температурная компенсация
• Максимальная частота обновления данных 100 Гц
• Вывод данных об ориентации и 9-осевых движениях
• Дальность передачи Bluetooth до 40 м
• Синхронизация сетевых подключений нескольких устройств
• Хранение пользовательских параметров после сбоя питания
• Беспроводное обновление прошивки по BLE
• Компактный и легкий дизайн
• Источник питания DC 3.0–4.2 В
• Низкий уровень шума и высокая стабильность дрейфа

IMU100-BL — это компактный Bluetooth-сенсор AHRS, предназначенный для измерения 3D-ориентации, отслеживания движений человека и мониторинга осанки. Интегрируя 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр, он предоставляет данные о 9-осевых движениях и информацию об ориентации в реальном времени с помощью встроенного алгоритма фильтрации Калмана и технологии температурной компенсации.

Поддерживая как USB 2.0, так и Bluetooth 5.1, IMU100-BL предлагает гибкие возможности сбора данных для различных требований системной интеграции. Его беспроводная связь BLE поддерживает дальность передачи до 40 метров в условиях прямой видимости без препятствий. Сенсор также оснащен функцией хранения параметров после сбоя питания, беспроводным обновлением прошивки и синхронизацией нескольких устройств, что делает его подходящим для систем захвата движения человека, реабилитационного оборудования и систем мониторинга ориентации в промышленности.

Блок инерциальной навигации IMU100-BL объединяет трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр и трехосевой магнитометр, сочетает алгоритм фильтрации Калмана и принцип коррекции ускорения для начальной ориентации угловой скорости, корректирует и определяет дрейф гироскопа в горизонтальной плоскости (угол тангажа и угол крена), наконец, рассчитывает азимутальный угол, угол тангажа и угол крена движущегося носителя путем девятиосевых вычислений. Режим работы разделен на 6-осевой и 9-осевой. 6-осевой режим использует алгоритм слияния данных трехосевого акселерометра и трехосевого гироскопа для динамического вывода угла ориентации в реальном времени, при этом азимутальный угол интегрируется гироскопом и используется для измерения относительного азимутального угла. 9-осевой режим добавляет трехосевой магнитометр к 6-осевому режиму, а выходной азимут является магнитным азимутом (примечание: в этом приложении следует избегать воздействия окружающей среды магнитных объектов, таких как железо).

Блок-схема программного обеспечения 9-осевого модуля заголовка IMU100-BL

1. Какие данные измерения предоставляет IMU100-BL?

IMU100-BL предоставляет данные об ориентации в реальном времени, трехмерное ускорение, трехмерную угловую скорость и трехмерные данные магнитного поля.

2. Поддерживает ли IMU100-BL как проводную, так и беспроводную связь?

Да. Он поддерживает вывод через USB 2.0 и Bluetooth 5.1, предлагая гибкие возможности для сбора данных и интеграции системы.

3. Какова максимальная частота обновления данных?

IMU100-BL поддерживает максимальную частоту обновления 100 Гц для мониторинга движений и ориентации в реальном времени.

4. Может ли датчик использоваться для захвата движения человека и реабилитационного мониторинга?

Да. Его компактный дизайн и измерение 3D-ориентации в реальном времени делают его подходящим для отслеживания движений конечностей, мониторинга осанки человека и реабилитационного оборудования.

5. Поддерживает ли IMU100-BL синхронизацию нескольких устройств?

Да. Он поддерживает синхронизацию сетевых подключений нескольких устройств для приложений, требующих сбора данных от нескольких измерительных блоков.

6. Сохраняются ли пользовательские параметры после сбоя питания?

Да. Технология Flash IAP на чипе позволяет сохранять настроенные пользовательские параметры после потери питания.

7. Каково расстояние передачи Bluetooth?

Модуль Bluetooth 5.1 поддерживает расстояние передачи до 40 метров в условиях прямой видимости без препятствий.