Гироскоп взаимодействия датчика рыскания AGV TL740D антимагнитный который угол рубрики выхода, ускорение товароотправителя и ось z угол
Волчок для рубрики UAV /AGV/азимута, крена, контроля навигации угла тангажа автоматического, противоинтерференционного, анти--вибрации.
TL740D компания RION заново развило датчик гироскопа горизонтального азимута угловой основанный на самой последней платформе измерения MEMS инерциальной, посредством динамического алгоритма ориентации для угловой скорости волчка, оно может одновременно вывести наружу угол азимута несущей. Алгоритм инерциальной навигации патента inernal интегрированного RION продукта, через модель сплавливания данным по угла ориентации, может разрешить проблему смещения короткого периода времени гироскопа как можно больше.
Этот продукт специально использован для автомобиля робота, ориентации азимута корабля AVG, управления положением в пространстве и другие родственные применения UAV, вместо недостатков проводника бара традиционного корабля робота магнитных, никакая потребность на плане места магнитной полосы, необходимые компоненты навигации для следующего поколени следовать корабля робота автоматические и управлять.
Главные особенности
 TL740D |
ПАРАМЕТРЫ |
| Ряд Mesuring | Угол азимута (±180°) |
| Ширина полосы частот приема | >100Hz |
| Разрешение | 0.01° |
| Точка измерения азимута | <0> |
| позиционноцикловая точность | <2mm> |
| Нелинейный | 0,1% из FS |
| Максимальный тариф угла | 150°/s |
| Ряд акселерометра | ±4g |
| Resultuion Acceleroemter | 0.001g |
| Точность Acceleroemter | 5mg |
| Время запуска | 5s (статическое) |
| Ввод напряжения | +9V~36V |
| Настоящий | 60mA (12V) |
| Работая Temp. | -40 | +85℃ |
| Temp хранения. | -40 | +85℃ |
| Вибрация | 5g~10g |
| Удар | 200g pk, 2ms, синус ½ |
| Срок пригодности | 10 лет |
| Тариф выхода | 5Hz/15Hz/25Hz/50Hz/100Hz могут набор |
| Выходной сигнал | RS232/RS485/TTL (опционный) |
| MTBF | ≥50000 часы /times |
| Сопротивление изоляции | Мегом ≥100 |
| Сопротивление удара | 100g@11ms, осевое направление 3 (половина Sinusoid) |
| Анти--вибрация | 10grms, 10~1000Hz |
| Защита | IP67 |
| Вес | 130g (без кабеля) |
Сравнение навигации оптического волокна инерциальной и TL740D:
Сравнение-------угол рубрики 5 мельчайший данных корабля
Азимут/угол наклона в поперечном направлении TL740D динамический относительный:
Азимут/угол наклона в поперечном направлении TL740D динамический относительный:
TL740D зафиксировано на конвейерной ленте. Скорость конвейерной ленты около 0.03m/S. Во время конвейерной ленты меньшее дрожание. Процесс составляет около прямое и длина в около 10 метров. Как показано в диаграмме 2 (a), пик и пиковый угол азимута 0,48 °, и максимальное значение 0,06 °, минимальная величина ° -0,42, значение средней ошибки ° -0,26, и динамическая точность 0,146 ° (1σ); как показано в диаграмме 2 (b), размах угол азимута 0,73 °, максимальное значение ° -0,01, минимальное значение ° -0,74, средняя ошибка ° -0,4316, и динамическая точность 0,2082 ° (1σ);
Суммировать:
TL740D нося статическую точность: 0,0447 ° (1σ); динамическая точность: 0,1771 ° (1σ)
