Новости

Дом / Новости /

Новости о компании Идентификация и компенсация ошибок фазы демодуляции для гироскопов MEMS над температурой

Идентификация и компенсация ошибок фазы демодуляции для гироскопов MEMS над температурой

2026-05-09

Высокоточная идентификация фазовых ошибок для гироскопов MEMS

MEMS гироскопы являются ключевыми датчиками угловой скорости в инерциальной навигации, ценятся за их низкую стоимость, небольшие размеры и низкое потребление энергии.с использованием электростатического привода и емкостного зондированияОднако их производительность ухудшается такими ошибками, как разделение частоты, скрещивание жесткости,и особенно ошибка фазы демодуляции, вызванная температурой, что ухудшает уровень производства с нулевой ставкой (ZRO).

Команда из Университета Бейханга, Университета Чжэцзянга и Нанкинского университета науки и технологий предложила высокоточный метод идентификации фазовых ошибок, который не требует дополнительных инструментов.Применяя электростатические силы к электродам коррекции квадратуры, ошибка фазы демодуляции может быть идентифицирована на всем температурном диапазоне.

Метод, основанный на эквивалентной угловой скорости (QIR), была сравнена с Coriolis-индуцированной эквивалентной скорости (CIR) подхода с использованием четырех гироскопов четырех масс (QMGs).Испытания на различных температурах показали, что QIR-компенсация дает меньший ZRO и лучшую повторяемость.

Ключи:

Фазовая компенсация RMSE снижена на 54-86%
Повторяемость ZRO улучшена на 35-95%
Нестабильность предвзятости на 50-75%
Угловая случайная прогулка на 62-69%

Будущие работы направлены на самокалибровательную идентификацию фазовых ошибок в реальном времени.

Ссылка на диссертацию:

Уклономер датчика наклона

Динамический уклономер

Уклономер цифров высокой точности

Уклономер 2 цифров оси

Сетноой-аналогов уклономер

беспроводный датчик наклона

компас 3D цифров

MEMS триаксиальный акселерометр

Датчик волчка MEMS

Датчик обнаружения вибрации

Датчик переключателя наклона

Блок измерения IMU инерциальный

Искатель гироскопа северный

Цифровой дисплейный склонметр

Динамический электронный компас

Bluetooth-АРС