Случай датчиков акселерометра в промышленных роботах: обнаружение неисправностей

Случай датчиков акселерометра в промышленных роботах: обнаружение неисправностей

Промышленные роботы широко используются в производстве, сборке и логистике.длительное использование может привести к износу компонента, ослабление или неисправность, что приводит к неисправностям.Датчики акселерометров обеспечивают эффективное решение для обнаружения неисправностей и профилактического обслуживания путем мониторинга вибраций и изменений ускорения в компонентах роботов.

Сценарии применения

1. Наблюдение за вибрациями в режиме реального времени

   • Механические руки, суставы или мобильные платформы промышленных роботов могут генерировать вибрации во время работы.обнаружение аномальных сигналов (e.г., чрезмерная амплитуда вибрации или нерегулярная частота).

2. Прогнозирование ошибок и профилактическое обслуживание

   • Механические компоненты могут генерировать аномальные вибрации из-за ослабления, износа или недостаточной смазки.в сочетании с анализом частотного спектра и алгоритмами машинного обучения, может заранее предсказать возможные сбои, предотвращая неожиданные простои.

3. Выявление событий воздействия

   • В высокоскоростных промышленных условиях роботизированная рука может столкнуться с внезапными ударами или столкновениями.запускают сигналы тревоги или аварийные остановки для защиты оборудования и производственной линии;.

4. Оптимизация устойчивости движения

   • Отслеживая данные о ускорении роботизированной руки или мобильной платформы во время работы, акселерометры помогают оптимизировать траектории движения и управление скоростью,уменьшение ненужных вибраций и повышение точности и эффективности обработки.

Рабочий принцип

1. Сбор данных

   • Датчики акселерометров устанавливаются на ключевых механических компонентах для измерения изменений ускорения в осях X, Y и Z в режиме реального времени.

2. Обработка сигнала

   • Собранные данные о ускорении проходят анализ частотного спектра с использованием алгоритмов, таких как быстрая трансформация Фурье (FFT), для определения характерных частот и амплитуд вибраций.

3. Выявление аномалий

   • Когда вибрационные данные превышают заранее установленные пороговые значения или когда частотные модели меняются, система распознает это как аномалию и генерирует предупреждение.

4. Поддержка принятия решений

   • Сочетая исторические данные и модели машинного обучения, система может предсказать вероятность сбоев и дать рекомендации по техническому обслуживанию.

Эффект случая

1. Быстрее реагировать на ошибки

   • Наблюдение за аномальными вибрациями в режиме реального времени позволяет быстро обнаруживать неисправности и определять пораженные компоненты, сокращая время простоя.

2. Продленный срок службы оборудования

   • Раннее выявление потенциальных проблем позволяет своевременно производить техническое обслуживание, минимизируя износ и повреждение компонентов.

3. Снижение затрат на обслуживание

   • Переход от реактивного к профилактическому обслуживанию сокращает непланированное время простоя и значительно снижает затраты на ремонт.

4. Улучшенная эффективность производства

   • Оптимизация управления движением и подавления вибрации улучшает точность и стабильность машины, обеспечивая эффективное функционирование производственной линии.

Практический случай: Мониторинг вибрации суставов робота

Одна компания установила высокоточные акселерометры на суставах своих роботизированных рук, чтобы отслеживать вибрации во время работы.

• Начальная фаза: Для установления базовой модели нормальной работы были собраны данные о вибрациях.
• Во время операцииДатчики обнаружили отклонение частоты вибрации в одном из суставов, сигнализируя о потенциальных проблемах с смазкой.
• Результат обслуживания: Своевременная смазка была выполнена до того, как проблема обострилась, что предотвратило повреждение подшипников и значительно сэкономило затраты на ремонт.

Датчики акселерометров в промышленных роботах обеспечивают точные данные в режиме реального времени для обнаружения неисправностей и профилактического обслуживания.и повысить эффективность производстваС интеграцией больших данных и искусственного интеллекта в будущем датчики акселерометров будут играть еще более важную роль в промышленной автоматизации.