July 25, 2023
Роботы AGV, как высокоавтоматизированные продукты в логистическом оборудовании, все чаще применяются во многих отраслях, таких как складирование, производство и здравоохранение.По сравнению с традиционными методами ручной обработки роботы-манипуляторы AGV могут автоматически перемещаться по заранее определенным маршрутам без необходимости ручного вождения, автоматически транспортируя товары или материалы из начальной точки в пункт назначения.
Основной основной технологией AGV является навигация по местоположению.Традиционные AGV используют электромагнитную навигацию, которая достигается путем встраивания металлических проводов в траекторию движения AGV по простому принципу.Однако такой подход приводит к плохой гибкости при смене пути, сложному объему строительства и единственной пешеходной дорожке.С развитием технологий интеллектуальная навигация AGV стала объектом исследований и разработок для крупных высокотехнологичных предприятий.Традиционные методы навигации были прекращены.В настоящее время AGV может использовать различные комбинированные методы навигации, такие как лазерное сканирование, камера CCD, навигация SLAM, QR-код и т. д.
Как национальная высокотехнологичная компания, производящая и развивающая инерциальную навигацию, Rifen предлагает AGV еще одну автономную технологию навигации и позиционирования, которая не полагается на внешнюю информацию и не излучает энергию наружу.Его преимущество заключается в том, что при заданных начальных условиях он может определять текущее положение, направление и скорость без внешней ссылки, что подходит для точного позиционирования в различных сложных географических условиях и внешних помехах, и может непрерывно измерять изменение положения.Путем переноса высокопроизводительных продуктов микроинерциального позиционирования на AGV можно получить высокоточные данные об угле курса, тангаже, угле крена и другие данные для AGV, вилочных погрузчиков и т. д. После получения данных ведущего колеса в сочетании с информацией об инерционном ускорении могут быть получены надежные результаты инерционного позиционирования.Основываясь на предполагаемой скорости движения AGV 3 м/с, ошибка позиционирования в течение 10 секунд лучше, чем 5 см, достигая точности 2 км.Эта технология постепенно внедрялась в промышленность, военную и другие области и широко использовалась в противопожарной защите и аварийно-спасательных службах.
Характеристики применения микроинерциальной навигационной АГВ:
1. Внедрить нефиксированные маршруты, позволяющие AGV двигаться с полной степенью свободы;
2. Для создания крупномасштабных пейзажей на большом расстоянии и сложной прокладки пути несколько AGV должны сотрудничать для выполнения задач;
3. Пространство относительно узкое, что требует движения AGV вперед, назад или в стороны;
4. В ситуациях, когда часты изменения пути и расширение сайта;
5. Заменить другие приложения, где неудобно прокладывать магнитные полосы или оптическое оборудование;
6. В ситуациях, когда профессиональная среда приложения сложна, склонна к проскальзыванию, столкновению, тряске или ошибкам позиционирования из-за внезапного торможения навигации;
